自分の遺言書の作成

４月下旬に妻を亡くし、私の家族は、自分の他、障害を持つ長男のみとなりました。このままですと、私が他界した場合、
自宅マンションは障害者（法律上は、成年被後見人の登記をしています。）である息子のものとなり、マンションの管理組合へ迷惑をかけてしまいますので、これだけは避けなければなりません。そのため現在、私に万が一があった場合、遺言執行者の方に自宅マンションは売払い、金銭に変えて息子へ相続（とりあえずですが、、、、）するような遺言書を自筆証書遺言（清算型遺言書）という形で作成しようとしています。